[1회차] RL과 VLA로 만나는 Physical AI - 로봇 제어 기초

모두의연구소와 한국공학대학교 로봇직업교육센터가 운영하는 'RL과 VLA로 만나는 Physical AI' 실무 인재 양성 과정의 1회차, 로봇 제어 기초(ROS2 기반 로봇 제어)입니다. 재직자 대상 로봇직업교육 사업의 일환으로 무료로 진행됩니다. "피지컬 AI의 챗GPT 모멘트가 왔다"는 말처럼 AI는 화면 속에서 답을 만드는 단계를 넘어 로봇이 직접 보고 판단하고 움직이는 단계로 나아가고 있습니다. 이 과정은 Agentic AI, AX, Vertical AI 등 최신 AI 흐름을 먼저 짚고, 로봇 기구학 기반의 전통적인 로봇 제어부터 강화학습, 모방학습, 자연어 명령을 이해해 스스로 움직이는 VLA(Vision-Language-Action)까지 Physical AI의 핵심 기술을 실습합니다.

1회차 학습 내용 (11월 14일 토요일)

• 학습 목표: Agentic AI, AX, Vertical AI, Physical AI의 개념과 발전 흐름 이해 / ROS2 구조와 로봇 기구학(FK·IK) 기반 관절·경로 제어 실습
• ROS2 기반 관절 제어 실습
• 로봇 관절을 직접 움직여 경로 제어 구성
• 실제 로봇과 시뮬레이션 로봇을 같은 방식으로 제어
• 다루는 도구: ROS2, MoveIt 2, MuJoCo, LeRobot, 협동로봇

교육 특징

• 시뮬레이션 + 실물 로봇: 이론으로 원리를 이해하고 실제 로봇팔로 직접 실행합니다.
• 실습 중심: Google Colab·runpod 등의 실습 환경을 제공해 복잡한 설치 없이 누구나 따라 할 수 있습니다.
• 최신 트렌드: HIL-SERL, ACT, SmolVLA 등 Physical AI 최신 연구 방향을 반영합니다.

전체 과정 일정 (매주 토요일 10:00 ~ 17:00)

각 과정은 따로 신청할 수 있고, 모든 과정을 신청할 수도 있습니다.

이런 분께 추천합니다

• 제조·물류·서비스 현장에서 로봇 SI와 자동화 기술을 기획·운영하는 실무자
• AI 개발 경험을 로봇·Physical AI 분야로 넓히고 싶은 개발자·엔지니어
• AI·로보틱스 비전공이지만 최신 AI 흐름과 로봇 제어를 직접 경험해 보고 싶은 재직자
• 사내 AX 전환, 스마트팩토리 고도화를 준비하는 기획·교육 담당자

강사

• 박철 — 現 (주)코스모다이나믹 대표이사, 前 모두의연구소 로보틱스랩 DR4R 랩장, 前 (주)하이버스 대표이사, 前 서울호서전문학교 전임교수

참가 안내

• 고용보험을 납부 중인 기업 재직자만 참가할 수 있으며, 프리랜서·구직자·학생은 참가가 제한됩니다.
• 교육비는 무료이고, 과정당 정원은 20명입니다. 모두모임 페이지에서 사전 질문(성명·소속 기관·거주지·참여 가능 여부)에 답해 신청하며, 승인을 거쳐 확정됩니다.
• 개인 노트북을 반드시 지참해야 합니다(대여 불가). Windows는 Intel Core Ultra 5 125H 이상·RAM 16GB·SSD 여유 50GB 이상, Mac은 Apple M1/M2/M3 기본형 이상·RAM 16GB·SSD 여유 50GB 이상을 권장합니다.
• 교육 시간은 10:00부터 17:00까지이며 점심시간은 13:00부터 14:00까지입니다. 교육장은 야외주차장에 주차할 수 있습니다.

행사 요약